fanuc机器人pr指令用法？

关于这个问题，PR指令是Fanuc机器人的一种指令，用于设置机器人的位置和方向。具体用法如下：

PR[nnn]=PR[mmm]

其中nnn和mmm是两个指令寄存器（IR），PR[nnn]表示将nnn号指令寄存器的值设置为PR[mmm]的值，即把PR[mmm]的值赋值给PR[nnn]。

例如，PR[1]=PR[2]表示将PR[2]的值赋值给PR[1]。

PR指令还可以用于设置机器人的当前位置和姿态，例如：

PR[4]=[X,Y,Z,Rx,Ry,Rz]

其中X、Y、Z为机器人的位置坐标，Rx、Ry、Rz为机器人的姿态角度。这个指令将机器人的当前位置和姿态设置为[X,Y,Z,Rx,Ry,Rz]。

另外，PR指令还可以与其他指令结合使用，例如：

PR[1]=PR[2]+PR[3]

这个指令将PR[2]和PR[3]的值相加，并将结果赋值给PR[1]。

总之，PR指令是Fanuc机器人编程中非常重要的一种指令，用于设置机器人的位置、姿态和运动轨迹等。

Fanuc机器人PR指令是编程中常用的一种指令。
+ PR指令是在Fanuc机器人编程中，用于定义一个常量或者变量。
它的使用方法比较简单，只需要在程序中用一个字母（通常使用P或者R）和一组数字来表示即可。
使用PR指令的好处在于，可以把常用的数值或变量定义一次，并在程序的其它位置多次使用。
在编程中，PR指令也常用于简化程序的编写，并提高程序的可读性。
需要注意的是，在使用PR指令的时候，要确保变量或常量的数值在定义之后不发生改变，否则可能会导致程序运行出错。

FANUC机器人PR指令是用于获取机器人当前位置的指令。PR指令的语法是：PR[参数]，其中，参数可以是、2或3，分别对应机器人的X、Y和Z轴坐标。

PR指令将返回一个浮点值，表示机器人当前在指定轴的位置。例如，PR[]将返回机器人当前在X轴的位置。

你也可以使用PR[4]来获取机器人当前的姿态（朝向）。注意，PR指令只能获取机器人当前的位置信息，如果要将机器人移动到某个位置，需要使用其他指令，如P、L等。

PR指令用于控制Fanuc机器人在工艺过程中相对于基准点的位置偏移，具体使用方式如下：明确结论：PR指令用于控制机器人的位置偏移。
解释原因：在一些工艺需要机器人运动到相对于基准点的偏移位置，以完成一定的作业任务，这时就需要使用PR指令。
通过在程序中设定PR指令的参数，机器人便能够按照指定的方式进行相对于基准点的运动。
内容延伸：PR指令中的参数包括偏移的方向、距离和速度等，使用时需要结合具体的工艺任务进行设定。
此外，在使用PR指令时还需要注意其与基准点的位置关系，避免出现运动偏差造成的问题。